Der Drucker kann dann wie ein normaler Drucker verwendet werden.
Papiergröße in der Anwendung auf 100x50mm stellen.
Am besten in der Druckvorschau prüfen, ob der Ausdruck auch im Querformat angezeigt wird. Inkscape druckt da gerne mal im Hochformat, das lässt sich leider nur durch Upgrade von Inkscape beheben.