~~NOTOC~~

====== Robolena ======

Antropomorpher Roboterkopf mit Computervision unterstützer Verhaltenssimulation.

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===== Aufbau =====

BOM
  * 6 9g Servo-Motoren für die Stewart-Platform
  * 2 9g Servo-Motoren für die Augenbrauen
  * 2 8x8 Dot-Matrix-Displays
  * 1 Raspberry Pi
  * 1 Raspberry Pi Kamera Modul
  * 1 extra langes Kamera Modul Flachband Kabel
  * 2 Microwordclock-PCBs
  * 24 Neodym Stabmagnete 5x8mm
  * 12 Stahlkugeln (alternativ Kugelmagnete) 5mm
  * ˜20m 2mm Stahldraht

==== Augen ====

2 Microwordclock Module: https://github.com/formatc1702/Micro-Word-Clock/tree/master/v2


==== Hals ====


== 1. Draht-Prototyp ==

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== Stewart-Platform ==

6DOF System auf Basis einer Stewart-Platform.
Die Ansteuerung der 6 Servo-Motoren funktioniert via Arduino mit Motorshield.

=== Rendering ===

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=== Fotos ===

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https://github.com/mostley/robolena/tree/master/hardware
==== Software ====

https://github.com/mostley/robolena/tree/master/software

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