====== "LidarSee"-Projekt ======

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  * **Webseite:** //tba.//
  * **GIT-Repo:** //tba.//

===== Beschreibung =====
Ziel von LIDARSEE ist die Entwicklung eines neuartigen Ansatzes zur Steigerung der Mobilität von wesentlich sehbehinderten oder blinden Menschen auf Basis von Low-Cost LiDAR-Sensorik. Dabei wird ein neuartiges, kombiniertes
System angestrebt, das die Navigationsunterstützung innerhalb und außerhalb von Gebäuden mit der Detektion von
Hindernissen im Kopf- und Oberkörperbereich vereint. Durch die die Neugestaltung der Mensch-Technik-Interaktion
für Menschen mit Sehbehinderung mit Hilfe von Gegenständen des täglichen Lebens (smartObjects) soll eine intuitive
und barrierefreie Bedienung, sowie eine adäquate Darstellung der Feedback-Information erreicht werden. Auf diese
Weise soll das Anwender-Empowerment und die Lebensqualität der Betroffenen gesteigert werden. (Quelle: [2])

===== Links =====
  * [1][[https://www.bmbf.de/de/light-cares-wettbewerb-zehn-projekte-ausgezeichnet-3269.html]] (25.08.2016)
  * [2][[http://www.photonikforschung.de/fileadmin/Verbundsteckbriefe/21._Maker/LIDARSEE_LightCares_Projektsteckbrief_bf_C1.pdf
]]
  * [3][[https://www.fzi.de/aktuelles/news/detail/artikel/light-cares-wettbewerb-fzi-projekt-lidarsee-ausgezeichnet/
]]
  * [4][[https://fablab-karlsruhe.de/2017/03/08/projekt-lidarsee-fablab-ist-dabei/]]


===== Technik =====
=== Sensorik ===
  * Scannender Lidar-Sensor
  * IMU (Gyro/Beschleunigungssensor)
=== Microcontroller ===
  * STM32
=== Alternative Sensorik ?===

  * Sweep - scanning lidar [[http://scanse.io/]]
  * TeraRanger - TOF Punktsensor [[http://www.teraranger.com/products/teraranger-one/
]]