==== Features ====
=== Überwachen ===
  * Tür
  * Fenster
  * Maschinen

=== Schalter ===
  * Lab offen/zu
  * RFID Reader


=== Anzeigen ===
  * Maschinen Zustand
  * Lab Zustand


==== Logik ====
  * Wer ist fürs Lab gerade zuständig
  * RFID sendet "Auth @Reader" -> Schalter erlaubt Maschine

==== Design ====
  * CAN
  * RJ11 (Passthrough)
  * Layer3? (CANopen)
  * CAN bootloader
  * 24V
  * evtl 2 CAN (wichtig/unwichtig)

==== Protokoll ====
  * Sensoren schicken ihre Werte als Broadcast
  * Aktoren empfangen alle Broadcasts und machen Aktionen aufgrund von Regelwerken
  * Aktoren erhalten Regelwerke über CAN von der Main Node
  * Main Node schreibt alle Broadcasts mit
  * Main Node schickt auch "Sensor"-Events