Robolena
Antropomorpher Roboterkopf mit Computervision unterstützer Verhaltenssimulation.
Aufbau
BOM
- 6 9g Servo-Motoren für die Stewart-Platform
- 2 9g Servo-Motoren für die Augenbrauen
- 2 8×8 Dot-Matrix-Displays
- 1 Raspberry Pi
- 1 Raspberry Pi Kamera Modul
- 1 extra langes Kamera Modul Flachband Kabel
- 2 Microwordclock-PCBs
- 24 Neodym Stabmagnete 5x8mm
- 12 Stahlkugeln (alternativ Kugelmagnete) 5mm
- ˜20m 2mm Stahldraht
Augen
2 Microwordclock Module: https://github.com/formatc1702/Micro-Word-Clock/tree/master/v2
Hals
1. Draht-Prototyp
Stewart-Platform
6DOF System auf Basis einer Stewart-Platform. Die Ansteuerung der 6 Servo-Motoren funktioniert via Arduino mit Motorshield.
Rendering
