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projekte:2015:robolena

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Robolena

Antropomorpher Roboterkopf mit Computervision unterstützer Verhaltenssimulation.

Aufbau

BOM

  • 6 9g Servo-Motoren für die Stewart-Platform
  • 2 9g Servo-Motoren für die Augenbrauen
  • 2 8×8 Dot-Matrix-Displays
  • 1 Raspberry Pi
  • 1 Raspberry Pi Kamera Modul
  • 1 extra langes Kamera Modul Flachband Kabel
  • 2 Microwordclock-PCBs
  • 24 Neodym Stabmagnete 5x8mm
  • 12 Stahlkugeln (alternativ Kugelmagnete) 5mm
  • ˜20m 2mm Stahldraht

Augen

Hals

1. Draht-Prototyp

Stewart-Platform

6DOF System auf Basis einer Stewart-Platform. Die Ansteuerung der 6 Servo-Motoren funktioniert via Arduino mit Motorshield.

https://github.com/mostley/robolena/tree/master/hardware

Software

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projekte/2015/robolena.1450394526.txt.gz · Zuletzt geändert: 2015/12/18 00:22 von sven