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projekte:2015:robolena

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Robolena

Antropomorpher Roboterkopf mit Computervision unterstützer Verhaltenssimulation.

Aufbau

BOM

  • 6 9g Servo-Motoren für die Stewart-Platform
  • 2 9g Servo-Motoren für die Augenbrauen
  • 2 8×8 Dot-Matrix-Displays
  • 1 Raspberry Pi
  • 1 Raspberry Pi Kamera Modul
  • 1 extra langes Kamera Modul Flachband Kabel
  • 2 Microwordclock-PCBs
  • 24 Neodym Stabmagnete 5x8mm
  • 12 Stahlkugeln (alternativ Kugelmagnete) 5mm
  • ˜20m 2mm Stahldraht

Augen

Hals

1. Draht-Prototyp

Stewart-Platform

6DOF System auf Basis einer Stewart-Platform. Die Ansteuerung der 6 Servo-Motoren funktioniert via Arduino mit Motorshield.

Rendering

Fotos

Software

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projekte/2015/robolena.1450921267.txt.gz · Zuletzt geändert: 2015/12/24 02:41 von sven