Antropomorpher Roboterkopf mit Computervision unterstützer Verhaltenssimulation.

BOM

• 6 9g Servo-Motoren für die Stewart-Platform
• 2 9g Servo-Motoren für die Augenbrauen
• 2 8×8 Dot-Matrix-Displays
• 1 Raspberry Pi
• 1 Raspberry Pi Kamera Modul
• 1 extra langes Kamera Modul Flachband Kabel
• 2 Microwordclock-PCBs
• 24 Neodym Stabmagnete 5x8mm
• 12 Stahlkugeln (alternativ Kugelmagnete) 5mm
• ˜20m 2mm Stahldraht

2 Microwordclock Module: https://github.com/formatc1702/Micro-Word-Clock/tree/master/v2

6DOF System auf Basis einer Stewart-Platform. Die Ansteuerung der 6 Servo-Motoren funktioniert via Arduino mit Motorshield.

https://github.com/mostley/robolena/tree/master/hardware

https://github.com/mostley/robolena/tree/master/software