Inhaltsverzeichnis
"LidarSee"-Projekt
- Webseite: tba.
- GIT-Repo: tba.
Beschreibung
Ziel von LIDARSEE ist die Entwicklung eines neuartigen Ansatzes zur Steigerung der Mobilität von wesentlich sehbehinderten oder blinden Menschen auf Basis von Low-Cost LiDAR-Sensorik. Dabei wird ein neuartiges, kombiniertes System angestrebt, das die Navigationsunterstützung innerhalb und außerhalb von Gebäuden mit der Detektion von Hindernissen im Kopf- und Oberkörperbereich vereint. Durch die die Neugestaltung der Mensch-Technik-Interaktion für Menschen mit Sehbehinderung mit Hilfe von Gegenständen des täglichen Lebens (smartObjects) soll eine intuitive und barrierefreie Bedienung, sowie eine adäquate Darstellung der Feedback-Information erreicht werden. Auf diese Weise soll das Anwender-Empowerment und die Lebensqualität der Betroffenen gesteigert werden. (Quelle: [2])
Links
Technik
Sensorik
- Scannender Lidar-Sensor
- IMU (Gyro/Beschleunigungssensor)
Microcontroller
- STM32
Alternative Sensorik ?
- Sweep - scanning lidar http://scanse.io/
- TeraRanger - TOF Punktsensor http://www.teraranger.com/products/teraranger-one/