Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:2018:magictable [2019/01/13 19:09] – angelegt sven
+++ projekte:2018:magictable [2019/01/13 20:28] – [Installation im Lab] sven
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     * Visuelle Programmierumgebung für die Früherziehung von Softwarentwicklung
+====== Installation im Lab ======
+{{ :projekte:2018:20190113_194415.jpg?300|}}
+Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert.
+Der Rechner hat die IP 192.168.1.18 und den Hostnamen magictable.flka.space.
+Username: fabi
+Password: <Standard>
+The project is installed at ''/home/fabi/projects/magic-table''
 ===== Programmierumgebung =====
-Quellen: [[https://github.com/fablab-ka/magic-table| Github Repo]]
+=== Quellen ===
+[[https://github.com/fablab-ka/magic-table| Github Repo]]
+==== Architektur ====
+=== CV-Server ===
+Der CV-Server nutzt eine kalibrierte Webcam um Marker mittels [[https://opencv.org/ | OpenCV]] zu erfassen und sendet deren Positionen und Orientierungen relativ zur Kamera via Websocket an alle verbundenen clients.
+=== Content Engine ===
+Die Content Engine ist ein Client für den CV-Server. Sie stellt einen Webserver bereit welcher eine Webapp bereitstellt die sich via Websocket an den CV-Server verbindet und anhand der Daten ein Bild generiert welches mittels Kalibriertem Beamer wieder projeziert wird.
-Architektur:
 {{ :projekte:2018:magictablearchitecture.png?600 |}}
-===== Visuelle Programmierumgebung =====
+== CV-Server Websocket Interface ==
+Interface um marker updates zu übermitteln. Clients die sich mit dem Server verbinden bekommen messages mit dem folgenden Format:
+    [
+      {
+        ids: number[];
+        marker: number[][][];
+        transform: number[][];
+      },
+      ...
+    ]
+Das JSON-Array enhält eine Liste aller Messages die auf einmal vom Server verschickt wurden (sollte meistens genau eine Nachricht enthalten).
+Jedes Objekt darin hat
+**ids** - Liste aller Marker ids in dieser message. Eine Marker ID ist eine nummer von 1-255 welche im Marker eindeutig encodiert ist.
+**marker** - Liste aller Eckpunkt-Koordinaten der Marker (''[<marker index>][<eckpunkt index>][x, y]'')
+**transform** Liste der Marker Matrizen welche die Orientierung der Marker im dreidimensionalen Raum relativ zur Kameraposition beschreiben.
+== Web Interface (HTTP) ==
+Die Content Engine veröffentlicht eine Webapp die mit einem Browser erreichbar ist.
+===== Visuelle Programmierumgebung für Kids =====
+Spielerisch programmieren lernen.
+==== Idee ====
+Das Spiel projeziert mittel Beamer ein Spielfeld auf einen Tisch. Ein kleiner **Roboter** fährt sobald er eingeschaltet wurde an den Startpunkt der Karte. **Programmierblöcke** die auf den Tisch gelegt werden werden vom Spiel ausgewertet und interpretiert in dem der Roboter versucht den Anweisungen zu folgen.
+==== Roboter ====
+{{ :projekte:2018:2019-01-12.png?400 |}}
+ESP8266 basierter Roboter mit 2 Rädern.
+=== BOM ===
+  * Wemos D1
+  * Wemos Battery Shield
+  * Wemos Motor Shield
+  * 3V Getriebe DC Motor
+  * Lipo Akku
+  * 2 LEDs
+  * Lasercut & 3D Printed Parts: [[https://a360.co/2D9jxc7 | 3d Model]]
+  * 3cm O-Ring
+=== Firmware ===
+https://github.com/fablab-ka/magic-table/tree/master/robot/firmware
+registriert sich unter magicrobot.flka.space und kann via HTTP oder Websocket angesprochen werden.
+{{ :projekte:2018:20190113_152549.mp4 |}}
+=== Websocket Interface ===
+Message format:
+''#<direction><velocity><amount>''
+**direction:**
+Eine Nummer mit folgenden Werten und Bedeutungen.
+  * 0 - Stop
+  * 1 - Rotate Left
+  * 2 - Rotate Right
+  * 3 - Forward
+  * 4 - Backward
+**velocity**:
+The Velocity of the movement. Values are between 0 and 1023.
+**amount**:
+The Amount of the Movement. Values are between 0 and 1023.
+For rotations 1023 means a full rotation.
+For linear movements 1023 means 10cm.
+==== Programmierblöcke ====
 ===== Table Top Gaming =====
 TBD