Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- projekte:2018:magictable [2019/01/13 19:35] – sven
+++ projekte:2018:magictable [2019/01/13 20:27] – [Roboter] sven
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 ====== Installation im Lab ======
+{{ :projekte:2018:20190113_194415.jpg?300|}}
 Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert.
 Der Rechner hat die IP 192.168.1.95 und den Hostnamen magictable.flka.space.
+Username: fabi
+Password: <Standard>
+The project is installed at ''/home/fabi/projects/magic-table''
 ===== Programmierumgebung =====
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-===== Visuelle Programmierumgebung =====
+===== Visuelle Programmierumgebung für Kids =====
+Spielerisch programmieren lernen.
+==== Idee ====
+Das Spiel projeziert mittel Beamer ein Spielfeld auf einen Tisch. Ein kleiner **Roboter** fährt sobald er eingeschaltet wurde an den Startpunkt der Karte. **Programmierblöcke** die auf den Tisch gelegt werden werden vom Spiel ausgewertet und interpretiert in dem der Roboter versucht den Anweisungen zu folgen.
+==== Roboter ====
+{{ :projekte:2018:2019-01-12.png?400 |}}
+ESP8266 basierter Roboter mit 2 Rädern.
+=== BOM ===
+  * Wemos D1
+  * Wemos Battery Shield
+  * Wemos Motor Shield
+  * 3V Getriebe DC Motor
+  * Lipo Akku
+  * 2 LEDs
+  * Lasercut & 3D Printed Parts: [[https://a360.co/2D9jxc7 | 3d Model]]
+  * 3cm O-Ring
+=== Firmware ===
+https://github.com/fablab-ka/magic-table/tree/master/robot/firmware
+registriert sich unter magicrobot.flka.space und kann via HTTP oder Websocket angesprochen werden.
+{{ :projekte:2018:20190113_152549.mp4 |}}
+=== Websocket Interface ===
+Message format:
+''#<direction><velocity><amount>''
+**direction:**
+Eine Nummer mit folgenden Werten und Bedeutungen.
+  * 0 - Stop
+  * 1 - Rotate Left
+  * 2 - Rotate Right
+  * 3 - Forward
+  * 4 - Backward
+**velocity**:
+The Velocity of the movement. Values are between 0 and 1023.
+**amount**:
+The Amount of the Movement. Values are between 0 and 1023.
+For rotations 1023 means a full rotation.
+For linear movements 1023 means 10cm.
+==== Programmierblöcke ====
 ===== Table Top Gaming =====
 TBD