projekte:2018:magictable
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projekte:2018:magictable [2019/01/13 20:00] – [Roboter] sven | projekte:2018:magictable [2019/01/13 20:51] (aktuell) – [Roboter] sven | ||
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Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert. | Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert. | ||
- | Der Rechner hat die IP 192.168.1.95 und den Hostnamen magictable.flka.space. | + | Der Rechner hat die IP 192.168.1.18 und den Hostnamen magictable.flka.space. |
Username: fabi | Username: fabi | ||
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==== Roboter ==== | ==== Roboter ==== | ||
- | {{ : | + | {{ : |
+ | {{ : | ||
ESP8266 basierter Roboter mit 2 Rädern. | ESP8266 basierter Roboter mit 2 Rädern. | ||
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* Lasercut & 3D Printed Parts: [[https:// | * Lasercut & 3D Printed Parts: [[https:// | ||
* 3cm O-Ring | * 3cm O-Ring | ||
+ | |||
+ | === Firmware === | ||
+ | https:// | ||
+ | |||
+ | registriert sich unter magicrobot.flka.space und kann via HTTP oder Websocket angesprochen werden. | ||
{{ : | {{ : | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Websocket Interface === | ||
+ | |||
+ | Message format: | ||
+ | ''#< | ||
+ | |||
+ | **direction: | ||
+ | Eine Nummer mit folgenden Werten und Bedeutungen. | ||
+ | |||
+ | * 0 - Stop | ||
+ | * 1 - Rotate Left | ||
+ | * 2 - Rotate Right | ||
+ | * 3 - Forward | ||
+ | * 4 - Backward | ||
+ | |||
+ | **velocity**: | ||
+ | The Velocity of the movement. Values are between 0 and 1023. | ||
+ | |||
+ | **amount**: | ||
+ | The Amount of the Movement. Values are between 0 and 1023. | ||
+ | For rotations 1023 means a full rotation. | ||
+ | For linear movements 1023 means 10cm. | ||
+ | |||
==== Programmierblöcke ==== | ==== Programmierblöcke ==== |
projekte/2018/magictable.txt · Zuletzt geändert: 2019/01/13 20:51 von sven