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projekte:2018:magictable

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projekte:2018:magictable [2019/01/13 19:26]
sven [Architektur]
projekte:2018:magictable [2019/01/13 20:51] (aktuell)
sven [Roboter]
Zeile 10: Zeile 10:
     * Visuelle Programmierumgebung für die Früherziehung von Softwarentwicklung     * Visuelle Programmierumgebung für die Früherziehung von Softwarentwicklung
  
 +
 +====== Installation im Lab ======
 +
 +{{ :​projekte:​2018:​20190113_194415.jpg?​300|}}
 +
 +Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert.
 +
 +Der Rechner hat die IP 192.168.1.18 und den Hostnamen magictable.flka.space.
 +
 +Username: fabi
 +
 +Password: <​Standard>​
 +
 +The project is installed at ''/​home/​fabi/​projects/​magic-table''​
  
 ===== Programmierumgebung ===== ===== Programmierumgebung =====
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 **transform** Liste der Marker Matrizen welche die Orientierung der Marker im dreidimensionalen Raum relativ zur Kameraposition beschreiben. **transform** Liste der Marker Matrizen welche die Orientierung der Marker im dreidimensionalen Raum relativ zur Kameraposition beschreiben.
  
-===== Visuelle Programmierumgebung =====+== Web Interface (HTTP) == 
 + 
 +Die Content Engine veröffentlicht eine Webapp die mit einem Browser erreichbar ist.  
 + 
 + 
 +===== Visuelle Programmierumgebung ​für Kids ===== 
 + 
 +Spielerisch programmieren lernen. 
 + 
 + 
 +==== Idee ==== 
 +Das Spiel projeziert mittel Beamer ein Spielfeld auf einen Tisch. Ein kleiner **Roboter** fährt sobald er eingeschaltet wurde an den Startpunkt der Karte. **Programmierblöcke** die auf den Tisch gelegt werden werden vom Spiel ausgewertet und interpretiert in dem der Roboter versucht den Anweisungen zu folgen. 
 + 
 +==== Roboter ==== 
 + 
 +{{ :​projekte:​2018:​magicrobot2.png?​400 |}} 
 +{{ :​projekte:​2018:​2019-01-12.png?​400 |}} 
 + 
 +ESP8266 basierter Roboter mit 2 Rädern. 
 + 
 +=== BOM === 
 +  * Wemos D1 
 +  * Wemos Battery Shield 
 +  * Wemos Motor Shield 
 +  * 3V Getriebe DC Motor 
 +  * Lipo Akku 
 +  * 2 LEDs 
 +  * Lasercut & 3D Printed Parts: [[https://​a360.co/​2D9jxc7 | 3d Model]] 
 +  * 3cm O-Ring 
 + 
 +=== Firmware === 
 +https://​github.com/​fablab-ka/​magic-table/​tree/​master/​robot/​firmware 
 + 
 +registriert sich unter magicrobot.flka.space und kann via HTTP oder Websocket angesprochen werden. 
 + 
 +{{ :​projekte:​2018:​20190113_152549.mp4 |}} 
 + 
 + 
 +=== Websocket Interface ​=== 
 + 
 +Message format: 
 +''#<​direction><​velocity><​amount>''​ 
 + 
 +**direction:​**  
 +Eine Nummer mit folgenden Werten und Bedeutungen. 
 + 
 +  * 0 - Stop 
 +  * 1 - Rotate Left 
 +  * 2 - Rotate Right 
 +  * 3 - Forward 
 +  * 4 - Backward 
 + 
 +**velocity**:​ 
 +The Velocity of the movement. Values are between 0 and 1023. 
 + 
 +**amount**:​ 
 +The Amount of the Movement. Values are between 0 and 1023. 
 +For rotations 1023 means a full rotation. 
 +For linear movements 1023 means 10cm. 
  
 +==== Programmierblöcke ====
 ===== Table Top Gaming ===== ===== Table Top Gaming =====
  
 TBD TBD
projekte/2018/magictable.1547404000.txt.gz · Zuletzt geändert: 2019/01/13 19:26 von sven