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projekte:2018:magictable

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projekte:2018:magictable [2019/01/13 19:35]
sven
projekte:2018:magictable [2019/01/13 20:51] (aktuell)
sven [Roboter]
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 ====== Installation im Lab ====== ====== Installation im Lab ======
 +
 +{{ :​projekte:​2018:​20190113_194415.jpg?​300|}}
  
 Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert. Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert.
  
-Der Rechner hat die IP 192.168.1.95 und den Hostnamen magictable.flka.space.+Der Rechner hat die IP 192.168.1.18 und den Hostnamen magictable.flka.space. 
 + 
 +Username: fabi 
 + 
 +Password: <​Standard>​ 
 + 
 +The project is installed at ''/​home/​fabi/​projects/​magic-table''​
  
 ===== Programmierumgebung ===== ===== Programmierumgebung =====
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-===== Visuelle Programmierumgebung =====+===== Visuelle Programmierumgebung ​für Kids ===== 
 + 
 +Spielerisch programmieren lernen. 
 + 
 + 
 +==== Idee ==== 
 +Das Spiel projeziert mittel Beamer ein Spielfeld auf einen Tisch. Ein kleiner **Roboter** fährt sobald er eingeschaltet wurde an den Startpunkt der Karte. **Programmierblöcke** die auf den Tisch gelegt werden werden vom Spiel ausgewertet und interpretiert in dem der Roboter versucht den Anweisungen zu folgen. 
 + 
 +==== Roboter ==== 
 + 
 +{{ :​projekte:​2018:​magicrobot2.png?​400 |}} 
 +{{ :​projekte:​2018:​2019-01-12.png?​400 |}} 
 + 
 +ESP8266 basierter Roboter mit 2 Rädern. 
 + 
 +=== BOM === 
 +  * Wemos D1 
 +  * Wemos Battery Shield 
 +  * Wemos Motor Shield 
 +  * 3V Getriebe DC Motor 
 +  * Lipo Akku 
 +  * 2 LEDs 
 +  * Lasercut & 3D Printed Parts: [[https://​a360.co/​2D9jxc7 | 3d Model]] 
 +  * 3cm O-Ring 
 + 
 +=== Firmware === 
 +https://​github.com/​fablab-ka/​magic-table/​tree/​master/​robot/​firmware 
 + 
 +registriert sich unter magicrobot.flka.space und kann via HTTP oder Websocket angesprochen werden. 
 + 
 +{{ :​projekte:​2018:​20190113_152549.mp4 |}} 
 + 
 + 
 +=== Websocket Interface === 
 + 
 +Message format: 
 +''#<​direction><​velocity><​amount>''​ 
 + 
 +**direction:​**  
 +Eine Nummer mit folgenden Werten und Bedeutungen. 
 + 
 +  * 0 - Stop 
 +  * 1 - Rotate Left 
 +  * 2 - Rotate Right 
 +  * 3 - Forward 
 +  * 4 - Backward 
 + 
 +**velocity**:​ 
 +The Velocity of the movement. Values are between 0 and 1023.
  
 +**amount**:
 +The Amount of the Movement. Values are between 0 and 1023.
 +For rotations 1023 means a full rotation.
 +For linear movements 1023 means 10cm.
  
  
 +==== Programmierblöcke ====
 ===== Table Top Gaming ===== ===== Table Top Gaming =====
  
 TBD TBD
projekte/2018/magictable.1547404526.txt.gz · Zuletzt geändert: 2019/01/13 19:35 von sven