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projekte:2018:magictable

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projekte:2018:magictable [2019/01/13 19:46]
sven [Installation im Lab]
projekte:2018:magictable [2019/01/13 20:51] (aktuell)
sven [Roboter]
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 ====== Installation im Lab ====== ====== Installation im Lab ======
  
-{{ :​projekte:​2018:​20190113_194415.jpg?​400|}}+{{ :​projekte:​2018:​20190113_194415.jpg?​300|}}
  
 Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert. Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert.
  
-Der Rechner hat die IP 192.168.1.95 und den Hostnamen magictable.flka.space.+Der Rechner hat die IP 192.168.1.18 und den Hostnamen magictable.flka.space.
  
 Username: fabi Username: fabi
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-===== Visuelle Programmierumgebung =====+===== Visuelle Programmierumgebung ​für Kids =====
  
 +Spielerisch programmieren lernen.
  
  
 +==== Idee ====
 +Das Spiel projeziert mittel Beamer ein Spielfeld auf einen Tisch. Ein kleiner **Roboter** fährt sobald er eingeschaltet wurde an den Startpunkt der Karte. **Programmierblöcke** die auf den Tisch gelegt werden werden vom Spiel ausgewertet und interpretiert in dem der Roboter versucht den Anweisungen zu folgen.
 +
 +==== Roboter ====
 +
 +{{ :​projekte:​2018:​magicrobot2.png?​400 |}}
 +{{ :​projekte:​2018:​2019-01-12.png?​400 |}}
 +
 +ESP8266 basierter Roboter mit 2 Rädern.
 +
 +=== BOM ===
 +  * Wemos D1
 +  * Wemos Battery Shield
 +  * Wemos Motor Shield
 +  * 3V Getriebe DC Motor
 +  * Lipo Akku
 +  * 2 LEDs
 +  * Lasercut & 3D Printed Parts: [[https://​a360.co/​2D9jxc7 | 3d Model]]
 +  * 3cm O-Ring
 +
 +=== Firmware ===
 +https://​github.com/​fablab-ka/​magic-table/​tree/​master/​robot/​firmware
 +
 +registriert sich unter magicrobot.flka.space und kann via HTTP oder Websocket angesprochen werden.
 +
 +{{ :​projekte:​2018:​20190113_152549.mp4 |}}
 +
 +
 +=== Websocket Interface ===
 +
 +Message format:
 +''#<​direction><​velocity><​amount>''​
 +
 +**direction:​** ​
 +Eine Nummer mit folgenden Werten und Bedeutungen.
 +
 +  * 0 - Stop
 +  * 1 - Rotate Left
 +  * 2 - Rotate Right
 +  * 3 - Forward
 +  * 4 - Backward
 +
 +**velocity**:​
 +The Velocity of the movement. Values are between 0 and 1023.
 +
 +**amount**:
 +The Amount of the Movement. Values are between 0 and 1023.
 +For rotations 1023 means a full rotation.
 +For linear movements 1023 means 10cm.
 +
 +
 +==== Programmierblöcke ====
 ===== Table Top Gaming ===== ===== Table Top Gaming =====
  
 TBD TBD
projekte/2018/magictable.1547405180.txt.gz · Zuletzt geändert: 2019/01/13 19:46 von sven