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projekte:2018:magictable

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projekte:2018:magictable [2019/01/13 20:00]
sven [Roboter]
projekte:2018:magictable [2019/01/13 20:51] (aktuell)
sven [Roboter]
Zeile 17: Zeile 17:
 Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert. Rechner, Beamer und Kamera sind über dem mittleren Tisch vor der Küchenzeile montiert.
  
-Der Rechner hat die IP 192.168.1.95 und den Hostnamen magictable.flka.space.+Der Rechner hat die IP 192.168.1.18 und den Hostnamen magictable.flka.space.
  
 Username: fabi Username: fabi
Zeile 83: Zeile 83:
 ==== Roboter ==== ==== Roboter ====
  
-{{ :​projekte:​2018:​2019-01-12.png?​400|}}+{{ :​projekte:​2018:​magicrobot2.png?​400 |}} 
 +{{ :​projekte:​2018:​2019-01-12.png?​400 |}}
  
 ESP8266 basierter Roboter mit 2 Rädern. ESP8266 basierter Roboter mit 2 Rädern.
Zeile 96: Zeile 97:
   * Lasercut & 3D Printed Parts: [[https://​a360.co/​2D9jxc7 | 3d Model]]   * Lasercut & 3D Printed Parts: [[https://​a360.co/​2D9jxc7 | 3d Model]]
   * 3cm O-Ring   * 3cm O-Ring
 +
 +=== Firmware ===
 +https://​github.com/​fablab-ka/​magic-table/​tree/​master/​robot/​firmware
 +
 +registriert sich unter magicrobot.flka.space und kann via HTTP oder Websocket angesprochen werden.
  
 {{ :​projekte:​2018:​20190113_152549.mp4 |}} {{ :​projekte:​2018:​20190113_152549.mp4 |}}
 +
 +
 +=== Websocket Interface ===
 +
 +Message format:
 +''#<​direction><​velocity><​amount>''​
 +
 +**direction:​** ​
 +Eine Nummer mit folgenden Werten und Bedeutungen.
 +
 +  * 0 - Stop
 +  * 1 - Rotate Left
 +  * 2 - Rotate Right
 +  * 3 - Forward
 +  * 4 - Backward
 +
 +**velocity**:​
 +The Velocity of the movement. Values are between 0 and 1023.
 +
 +**amount**:
 +The Amount of the Movement. Values are between 0 and 1023.
 +For rotations 1023 means a full rotation.
 +For linear movements 1023 means 10cm.
 +
  
 ==== Programmierblöcke ==== ==== Programmierblöcke ====
projekte/2018/magictable.1547406017.txt.gz · Zuletzt geändert: 2019/01/13 20:00 von sven