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projekte:2018:mecanumwheels

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projekte:2018:mecanumwheels [2018/09/07 11:37]
wolfgangk [Beschichten der Roller]
projekte:2018:mecanumwheels [2018/09/07 11:42] (aktuell)
wolfgangk
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 Zunächst werden die vier Basisbauteile für jedes Rad mit passendem Kunststoffkleber verklebt und das Trocknen des Klebers abgewartet. Danach wird nacheinander jeweils eine Achse in die unteren Aufnahmen gesteckt, so dass diese oben etwas nach aussen steht. Dann wird jeweils ein Roller auf die Achse gesteckt und beide Grundplatten werden leicht nach aussen gebogen, um die Achse in das obere Achslager zu stecken. Achtung: Es muss sichergestellt sein, dass die Achsen nicht länger als maximal 40 mm sind! Zunächst werden die vier Basisbauteile für jedes Rad mit passendem Kunststoffkleber verklebt und das Trocknen des Klebers abgewartet. Danach wird nacheinander jeweils eine Achse in die unteren Aufnahmen gesteckt, so dass diese oben etwas nach aussen steht. Dann wird jeweils ein Roller auf die Achse gesteckt und beide Grundplatten werden leicht nach aussen gebogen, um die Achse in das obere Achslager zu stecken. Achtung: Es muss sichergestellt sein, dass die Achsen nicht länger als maximal 40 mm sind!
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-====== Wie gehts weiter ? ====== 
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-  * Finden einer Möglichkeit,​ wie der Latexschlauch auf die Roller montiert werden kann 
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-  * Bau eines ersten Testfahrzeugs. 
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 ====Beschichten der Roller ==== ====Beschichten der Roller ====
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 +=====Programmierung eines Mecanum-Fahrzeuges=====
  
- +Siehe Unterartikel [[projekte:​2018:​mecanumwheels:​control|Steuerung und Programmierung eines Mecanum-Fahrzeugs]]
  
 ====== Wie gehts weiter ? ====== ====== Wie gehts weiter ? ======
projekte/2018/mecanumwheels.txt · Zuletzt geändert: 2018/09/07 11:42 von wolfgangk