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 Die Mechanik des Lasersaur hat mittlerweile, nach zwei Jahren Betrieb, einige Probleme. Qualitätseinbußen bis zum Totalausfall sind absehbar. Unser aktueller Aufbau, der ein Rotieren der Y-Schienen unmöglich macht, ohne den Rahmen komplett zu zerlegen verhindert z.B. ein einfaches Drehen auslaufener Kanten.
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 In den nächsten ca. 100h (ca. 7 Monate) dürfte die Mechanik so deutliche Probleme bekommen, dass es mit fixen nicht mehr getan sein wird. Ein Neubau einer Traverse ist dann ein Muss.
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 Ziel: Traverse und X-Wagen bauen, zunächst ausserhalb auf Testschienen probieren, dann im Betrieb nur neue Y-Schienen einsetzen, neue Traverse aufsetzen und Justieren. Der eigentliche Umbau sollte in einem verlängerten Wochenende bis maximal einer Woche zu erledigen sein.
 ===== Pflicht =====
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   * [[http://a360.co/2qOtd5L|Planung in Fusion 360]], Email an Philip C. für Projektzugriff
+===== Igus Lösung 1 =====
+Bei dieser Lösung werden alle Achsen durch Igus-Linearführungen ersetzt.
+[[http://a360.co/2qXUX9y|Planung]]
+[[http://a360.co/2r6B8gD|Zustand 8.6.2017]]
 ==== Ideen ====
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   * V-Slot oder OpenRail
   * Eigenkonstruktion
-  * [[https://8020.net/shop/40-6531.html|Gleitlager]] vermutlich zu staubanfällig
+  * [[http://www.ebay.com/itm/NEMA23-2Nm-283oz-in-Integrated-Closed-Loop-Stepper-motor-36VDC-JMC-iHSS57-36-20-/262565317443|Closed loop Motoren]] , alte Motortreiber und Motoren werden ersetzt
-Ein paar mehr Infos, Entwicklungsplatform, eingesetzte Tools, Werkzeuge, Maschinen.
-Interessante Arbeitsvorgänge.
-Form der Dokumentation.
-Beabsichtigter Nutzerkreis.
 ====== Risiken ======