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projekte:2017:lidarsee

"LidarSee"-Projekt

  • Webseite: tba.
  • GIT-Repo: tba.

Beschreibung

Ziel von LIDARSEE ist die Entwicklung eines neuartigen Ansatzes zur Steigerung der Mobilität von wesentlich sehbehinderten oder blinden Menschen auf Basis von Low-Cost LiDAR-Sensorik. Dabei wird ein neuartiges, kombiniertes System angestrebt, das die Navigationsunterstützung innerhalb und außerhalb von Gebäuden mit der Detektion von Hindernissen im Kopf- und Oberkörperbereich vereint. Durch die die Neugestaltung der Mensch-Technik-Interaktion für Menschen mit Sehbehinderung mit Hilfe von Gegenständen des täglichen Lebens (smartObjects) soll eine intuitive und barrierefreie Bedienung, sowie eine adäquate Darstellung der Feedback-Information erreicht werden. Auf diese Weise soll das Anwender-Empowerment und die Lebensqualität der Betroffenen gesteigert werden. (Quelle: [2])

Technik

Sensorik

  • Scannender Lidar-Sensor
  • IMU (Gyro/Beschleunigungssensor)

Microcontroller

  • STM32

Alternative Sensorik ?

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projekte/2017/lidarsee.txt · Zuletzt geändert: 2017/06/17 08:34 von ralf