projekte:labnet:3.10.2014_auftaktteffen_notizen
Features
Überwachen
- Tür
- Fenster
- Maschinen
Schalter
- Lab offen/zu
- RFID Reader
Anzeigen
- Maschinen Zustand
- Lab Zustand
Logik
- Wer ist fürs Lab gerade zuständig
- RFID sendet „Auth @Reader“ → Schalter erlaubt Maschine
Design
- CAN
- RJ11 (Passthrough)
- Layer3? (CANopen)
- CAN bootloader
- 24V
- evtl 2 CAN (wichtig/unwichtig)
Protokoll
- Sensoren schicken ihre Werte als Broadcast
- Aktoren empfangen alle Broadcasts und machen Aktionen aufgrund von Regelwerken
- Aktoren erhalten Regelwerke über CAN von der Main Node
- Main Node schreibt alle Broadcasts mit
- Main Node schickt auch „Sensor“-Events
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